安川機器人線上培訓(xùn)第八期:機器人項目仿真模擬的制作要點
隨著機器人應(yīng)用的不斷擴大和升級,為進一步降低實際導(dǎo)入時的不確定性,越來越多的機器人仿真技術(shù)開始推廣和使用。應(yīng)用仿真技術(shù)能夠事先把握機器人實機導(dǎo)入時可能會遇到的問題,從而幫助設(shè)計者規(guī)避潛在的風險。
基于以上仿真技術(shù)的需求,本視頻針對已經(jīng)觀看過【仿真軟件VRC介紹】或接受過仿真軟件VRC培訓(xùn)的對象,主要講解在應(yīng)用安川機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行實際項目的仿真制作時的一些實用技巧和制作要點。
本視頻分為三期,第一期介紹前期的導(dǎo)入及準備工作,第二、第三期介紹機器人示教時的要點和注意事項。
1 機器人項目仿真模擬的制作要點1
▲ 介紹前期的導(dǎo)入及準備工作
2 機器人項目仿真模擬的制作要點2
▲ 介紹仿真軟件中機器人示教的操作步驟
3 機器人項目仿真模擬的制作要點3
▲ 介紹仿真軟件中編寫示教程序及節(jié)拍確認的要點
為了便于廣大用戶使用機器人,安川機器人技術(shù)部制作了一系列手順資料,可以通過以下兩種方式進行下載。
●進入安川電機官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/→ 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
●微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類
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