ABB  3BSE006390R1  模塊

ABB  3BSE006390R1  模塊

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產(chǎn)品特性

模塊

是否進口

否

產(chǎn)地

瑞士

加工定制

否

品牌

ABB

型號

3BSE019300R1

工作電壓

220V

輸出頻率

89kHz

ABB模塊 3BSE019300R1機器人備件 DCS系統(tǒng)原廠供應

安全的 HRI 以實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率

在制造業(yè)中使用機器人/機器時，安全始終是重中之重。機器人會給工人帶來各種危險。例如，雖然工業(yè)機器人被設計為在與人保持安全距離的情況下運行，但這些設備傳統(tǒng)上缺乏識別相鄰人類所需的感官技能。最近，隨著協(xié)作機器人 (cobots) 的快速采用，人類操作員直接暴露在機器人的工作空間中，這可能導致進一步的碰撞、風險和危險。為了減輕安全隱患，IDTechEx 已經(jīng)看到在機器人上安裝了多種傳感器，例如力和扭矩傳感器、LiDAR 和觸覺傳感器，以使其具備更好的環(huán)境感知和防撞能力。

傳感器在機器人中的關鍵應用之一是接近檢測和碰撞檢測?？梢允褂霉怆妭鞲衅鳎ü怆妵鷻冢?、激光雷達和電容式接近傳感器來實現(xiàn)接近檢測。光電傳感器/光幕可以成為工業(yè)機器人的理想解決方案。安全光幕由發(fā)射器和接收器組成。發(fā)射器發(fā)射調(diào)制紅外光，接收器接收紅外光以創(chuàng)建光束陣列（也稱為光幕）。當操作人員進入防護網(wǎng)或被防護網(wǎng)擋住時，受光電路通過內(nèi)部控制電路作出響應，輸出信號給機器，使機器減速或停止運轉(zhuǎn)，從而防止?jié)撛诘陌l(fā)生碰撞。

相比之下，在碰撞檢測方面，力和扭矩傳感器通常用于協(xié)作機器人。與工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人在與人類相同的工作空間內(nèi)工作，這意味著物理光幕/柵欄是不夠的。IDTechEx 注意到，大多數(shù)商業(yè)化的協(xié)作機器人在其關節(jié)處至少配備了一個力/扭矩 (F/T) 傳感器。F/T傳感器有兩個主要功能，包括力測量和碰撞檢測。F/T 傳感器通常安裝在機器人的末端執(zhí)行器周圍以測量力。

根據(jù)任務的不同，需要預先設定受力范圍，當發(fā)生碰撞時，傳感器檢測到的力或力矩會超過預先設定的范圍，從而通知機器人停止運行。隨著 HRI 安全要求的提高，預計將安裝更多的 F/T 傳感器。大多數(shù)協(xié)作機器人在此階段都安裝了一個 F/T 傳感器，通常安裝在末端執(zhí)行器周圍。然而，IDTechEx 注意到一些協(xié)作機器人 OEM（例如 Franka Emika）開始在所有關節(jié)上加入更多扭矩傳感器，以實現(xiàn)更好的力控制和碰撞檢測。

提高自主移動水平

自主移動性是機器人自主性最重要的部分之一。自主移動性要求機器人具有導航、定位和避開障礙物的能力。在制造業(yè)的背景下，移動機器人，尤其是自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR），將用于物料運輸。移動機器人的自主移動功能是由激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器等傳感器實現(xiàn)的。不同的傳感器各有利弊，在現(xiàn)實中，通常將多個傳感器相互結合使用，以達到的綜合性能。

例如，LiDAR 相對容易使用，并且不受惡劣天氣的影響。然而，激光雷達通常成本很高。相比之下，相機或成像傳感器是可用于物體分類/識別的，但在遇到惡劣天氣或能見度有***，它們的性能較差。在制造業(yè)方面，IDTechEx 認為攝像頭將被越來越多地采用，因為這些機器人往往在控制良好、照明穩(wěn)定的室內(nèi)環(huán)境中工作。IDTechEx認為，現(xiàn)階段制造業(yè)中的許多室內(nèi)AGV都可以實現(xiàn)3級自主，這意味著機器人車載系統(tǒng)可以完成大部分自動駕駛?cè)蝿眨⑶铱梢杂梢幻僮鲉T同時監(jiān)控多輛AGV。