ABB  DSQC6564B  模塊

ABB  DSQC6564B  模塊

ABB  DSQC6564B  模塊

今天，介紹一下ABB機(jī)器人的通信類(lèi)型和幾種常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板:

       認(rèn)識(shí)ABB機(jī)器人I/O通訊的種類(lèi)

       ABB機(jī)器人提供了豐富的I/O通信接口，如ABB標(biāo)準(zhǔn)通信和PLC現(xiàn)場(chǎng)總線通信，以及與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信。如下圖所示，可以輕松實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的通信。

       ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理包括數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、組輸入、組輸出、模擬輸入和模擬輸出，本章將對(duì)此進(jìn)行描述。

       ABB機(jī)器人可以與標(biāo)準(zhǔn)的ABB PLC匹配，省去了與外部PLC通信設(shè)置的麻煩，并且可以在機(jī)器人的教學(xué)裝置上實(shí)現(xiàn)PLC的相關(guān)操作。

       本章以ABB常用的標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651和ProFIBUS-DP為例，詳細(xì)說(shuō)明如何設(shè)置相關(guān)參數(shù)。

掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板

型號(hào)介紹

       DSQC 651：分布式I/O模塊 di8\do8\ao2

       DSQC 652：分布式I/O模塊 di16\do16

       DSQC 653：分布式I/O模塊 di8\do8帶繼電器

       DSQC 355A：分布式I/O模塊 ai4\ao4

       DSQC 377A：輸送鏈跟蹤單元

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC651（模塊接口連接說(shuō)明）

 X1端子（B）

 X3端子（B）

X5端子（B）

X6端子（B）

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC652（模塊接口連接說(shuō)明）

X1端子（B）

X2端子（B）

X3端子（B）

X4端子（B）

X5端子（B）

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC653

X1端子（B）

X3端子（B）

X5端子（B）

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC355A

X3端子（B）

X5端子（B）

X7端子（B）

X8端子（B）

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC377A

X3端子（B）

X5端子（B）

X20端子（B）